Cette application offre une expérience immersive en visualisant l'orientation 3D de votre appareil comme une boussole 3D dynamique. Il présente les capacités avancées de plusieurs capteurs et technologies de fusion de capteurs, permettant aux utilisateurs de voir des données en temps réel du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole combinés dans diverses configurations. En faisant simplement tourner votre appareil, vous pouvez interagir avec la boussole 3D et observer comment les différentes données de capteurs influencent son mouvement.
Une caractéristique remarquable de cette application est la fusion innovante de capteurs virtuels, en particulier le "capteur d'orientation amélioré" et "le capteur d'orientation amélioré 2. Ces capteurs intègrent le vecteur de rotation Android avec le capteur de gyroscope virtuel, entraînant une estimation de pose qui offre une stabilité et une précision sans précédent. Cette technologie de fusion établit une nouvelle norme pour la précision du suivi de l'orientation des appareils mobiles.
En plus de ces capteurs avancés, l'application comprend une gamme d'autres capteurs à comparer et à explorer les utilisateurs:
- Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
- Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais légèrement moins de précision.
- Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gyroscope calibré : représente le résultat distinct de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gravity + Compass : une combinaison simple de données de gravité et de boussole.
- Accéléromètre + Compasse : fusionne les données de l'accéléromètre et de la boussole pour le suivi de l'orientation.
- Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
Pour ceux qui s'intéressent aux aspects techniques, le code source est ouvertement accessible. Vous pouvez trouver le lien dans la section de l'application.
Quoi de neuf dans la version 2.0.117
Dernière mise à jour le 22 juillet 2024
La dernière mise à jour apporte une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une boussole 3D engageante. Cette mise à jour améliore l'expérience visuelle et interactive, ce qui rend plus facile et plus intuitif pour les utilisateurs pour explorer les capacités des différents capteurs et de leurs fusions.
