Sensor fusion

このアプリケーションは、ダイナミックな3Dコンパスとしてデバイスの3D方向を視覚化することにより、没入型エクスペリエンスを提供します。複数のセンサーとセンサー融合技術の高度な機能を紹介し、ユーザーがさまざまな構成で組み合わせたジャイロスコープ、加速度計、コンパスからリアルタイムデータを見ることができます。デバイスを単に回転させるだけで、3Dコンパスと対話し、異なるセンサーデータがその動きにどのように影響するかを観察できます。

このアプリの傑出した機能は、仮想センサーの革新的な融合、特に「向きの向上センサー1」および「改善された方向センサー2」です。これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープセンサーと統合し、前例のない安定性と精度を提供するポーズ推定をもたらします。この融合技術は、モバイルデバイスの向き追跡の精度の新しい基準を設定します。

これらの高度なセンサーに加えて、アプリケーションには、ユーザーが比較および探索できる他のさまざまなセンサーが含まれています。

• 向きの向上センサー1 ：アンドロイド回転ベクターと校正ジャイロスコープのセンサー融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
• 向きの向上センサー2 ：Android回転ベクターと校正ジャイロスコープの別のセンサー融合により、安定性が向上しますが、精度がわずかに少なくなります。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスからのカルマンフィルター融合の別の結果を表します。
• 重力 +コンパス：重力とコンパスデータの簡単な組み合わせ。
• 加速度計 +コンパス：アクセルメーターからのデータとコンパスの方向追跡をマージします。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。

技術的な側面に興味がある人にとっては、ソースコードに公然とアクセスできます。アプリの近くにリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計をもたらし、魅力的な3Dコンパスに変換します。この更新により、視覚的でインタラクティブなエクスペリエンスが向上し、ユーザーがさまざまなセンサーとその融合の機能を探求することがより簡単で直感的になります。