應用說明
該應用程序通過將設備的3D方向可視化為動態3D指南針，從而提供了沉浸式體驗。它展示了多個傳感器和傳感器融合技術的高級功能，使用戶可以從陀螺儀，加速度計和指南針中看到各種配置的實時數據。通過簡單地旋轉設備，您可以與3D指南針進行交互，並觀察不同的傳感器數據如何影響其移動。
該應用程序的出色功能是虛擬傳感器的創新融合，特別是“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器集成在一起，從而產生姿勢估計，提供了前所未有的穩定性和精度。這種融合技術為移動設備方向跟踪的準確性樹立了新標準。
除這些高級傳感器外，該應用程序還包括一系列其他傳感器供用戶進行比較和探索：
- 改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合，提供較小的穩定性，但精度更高。
- 改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種傳感器融合，提供了更大的穩定性，但精度略低。
- Android旋轉矢量：利用Kalman濾波器結合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。
- 校準陀螺儀：代表加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的單獨結果。
- 重力 +指南針：重力和指南針數據的簡單組合。
- 加速度計 +指南針：從加速度計和指南針進行方向跟踪的數據合併。
- 棄用的Android方向傳感器：使用互補過濾器將加速度計，陀螺儀和指南針的數據融合。
對於那些對技術方面感興趣的人，源代碼是公開訪問的。您可以在該應用程序的大約部分中找到鏈接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
最新的更新帶來了用戶界面的完整重新設計，將其轉換為引人入勝的3D指南針。此更新增強了視覺和交互式體驗，使用戶更容易，更直觀地探索各種傳感器及其融合的功能。
