程序描述
该应用程序通过将设备的3D方向可视化为动态3D指南针，从而提供了沉浸式体验。它展示了多个传感器和传感器融合技术的高级功能，使用户可以从陀螺仪，加速度计和指南针中看到各种配置的实时数据。通过简单地旋转设备，您可以与3D指南针进行交互，并观察不同的传感器数据如何影响其移动。
该应用程序的出色功能是虚拟传感器的创新融合，特别是“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器集成在一起，从而产生姿势估计，提供了前所未有的稳定性和精度。这种融合技术为移动设备方向跟踪的准确性树立了新标准。
除这些高级传感器外，该应用程序还包括一系列其他传感器供用户进行比较和探索：
- 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合，提供较小的稳定性，但精度更高。
- 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种传感器融合，提供了更大的稳定性，但精度略低。
- Android旋转矢量：利用Kalman滤波器结合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
- 校准陀螺仪：代表加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的单独结果。
- 重力 +指南针：重力和指南针数据的简单组合。
- 加速度计 +指南针：从加速度计和指南针进行方向跟踪的数据合并。
- 弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器将加速度计，陀螺仪和指南针的数据融合。
对于那些对技术方面感兴趣的人，源代码是公开访问的。您可以在该应用程序的大约部分中找到链接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新的更新带来了用户界面的完整重新设计，将其转换为引人入胜的3D指南针。此更新增强了视觉和交互式体验，使用户更容易，更直观地探索各种传感器及其融合的功能。
