Sensor fusion

Sensor fusion

  • Kategorie : Bibliotheken und Demo
  • Größe : 13.5 MB
  • Ausführung : 2.0.117
  • Plattform : Android
  • Rate : 2.7
  • Aktualisieren : May 08,2025
  • Entwickler : Alexander Pacha
  • Paketnamen: org.hitlabnz.sensor_fusion_demo
Anwendungsbeschreibung

Diese Anwendung bietet ein immersives Erlebnis, indem die 3D -Ausrichtung Ihres Geräts als dynamischer 3D -Kompass visualisiert wird. Es zeigt die erweiterten Funktionen mehrerer Sensoren und Sensor-Fusion-Technologien, sodass Benutzer Echtzeitdaten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass in verschiedenen Konfigurationen kombiniert werden können. Durch einfaches Drehen Ihres Geräts können Sie mit dem 3D -Kompass interagieren und beobachten, wie unterschiedliche Sensordaten seine Bewegung beeinflussen.

Eine herausragende Funktion dieser App ist die innovative Verschmelzung virtueller Sensoren, insbesondere "verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." Diese Sensoren integrieren den Android -Rotationsvektor in den virtuellen Gyroskopsensor, was zu einer Pose -Schätzung führt, die eine beispiellose Stabilität und Präzision bietet. Diese Fusionstechnologie setzt einen neuen Standard für die Genauigkeit der Orientierungsverfolgung für mobile Geräte.

Zusätzlich zu diesen fortschrittlichen Sensoren enthält die Anwendung eine Reihe anderer Sensoren, die Benutzer vergleichen und erkunden können:

  • Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit bietet.
  • Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine weitere Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, was mehr Stabilität, aber etwas weniger Genauigkeit bietet.
  • Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu kombinieren.
  • Kalibriertes Gyroskop : Repräsentiert das getrennte Ergebnis der Kalman -Filterfusion aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass.
  • Schwerkraft + Kompass : Eine einfache Kombination aus Schwerkraft- und Kompassdaten.
  • Beschleunigungsmesser + Kompass : Verschreibt Daten aus dem Beschleunigungsmesser und Kompass für die Orientierungsverfolgung.
  • Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen komplementären Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Für diejenigen, die an den technischen Aspekten interessiert sind, ist der Quellcode offen zugänglich. Sie finden den Link im Abschnitt der App.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update bringt eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche mit sich und verwandelt sie in einen ansprechenden 3D -Kompass. Dieses Update verbessert das visuelle und interaktive Erlebnis und macht es den Benutzern einfacher und intuitiver, die Funktionen der verschiedenen Sensoren und ihrer Fusionen zu untersuchen.

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