Sensor fusion

Sensor fusion

  • Categoria : Bibliotecas e demonstração
  • Tamanho : 13.5 MB
  • Versão : 2.0.117
  • Plataforma : Android
  • Avaliar : 2.7
  • Atualizar : May 08,2025
  • Desenvolvedor : Alexander Pacha
  • Nome do pacote: org.hitlabnz.sensor_fusion_demo
Descrição do aplicativo

Este aplicativo fornece uma experiência imersiva, visualizando a orientação 3D do seu dispositivo como uma bússola 3D dinâmica. Ele mostra os recursos avançados de vários sensores e tecnologias de fusão de sensores, permitindo que os usuários vejam dados em tempo real do giroscópio, acelerômetro e bússola combinados em várias configurações. Simplesmente girando seu dispositivo, você pode interagir com a bússola 3D e observar como os diferentes dados do sensor influenciam seu movimento.

Um recurso de destaque deste aplicativo é a fusão inovadora de sensores virtuais, especificamente "sensor de orientação aprimorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores integram o vetor de rotação do Android ao sensor virtual do giroscópio, resultando em uma estimativa de pose que oferece estabilidade e precisão sem precedentes. Essa tecnologia de fusão define um novo padrão para precisão no rastreamento de orientação para dispositivos móveis.

Além desses sensores avançados, o aplicativo inclui uma variedade de outros sensores para os usuários compararem e explorarem:

  • Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
  • Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do sensor do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas um pouco menos de precisão.
  • Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
  • Giroscópio calibrado : representa o resultado separado da fusão do filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
  • Gravity + Compass : Uma combinação direta de dados de gravidade e bússola.
  • Acelerômetro + bússola : mescla dados do acelerômetro e bússola para rastreamento de orientação.
  • Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

Para os interessados ​​nos aspectos técnicos, o código -fonte é acessível abertamente. Você pode encontrar o link na seção do aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente traz uma reformulação completa da interface do usuário, transformando -a em uma bússola 3D envolvente. Esta atualização aprimora a experiência visual e interativa, tornando mais fácil e intuitivo para os usuários explorar os recursos dos vários sensores e suas fusões.

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