Sensor fusion

Sensor fusion

  • 범주 : 라이브러리 및 데모
  • 크기 : 13.5 MB
  • 버전 : 2.0.117
  • 플랫폼 : Android
  • 비율 : 2.7
  • 업데이트 : May 08,2025
  • 개발자 : Alexander Pacha
  • 패키지 이름: org.hitlabnz.sensor_fusion_demo
애플리케이션 설명

이 응용 프로그램은 장치의 3D 방향을 동적 3D 나침반으로 시각화하여 몰입 형 경험을 제공합니다. 여러 센서 및 센서 퓨전 기술의 고급 기능을 보여 주어 사용자는 다양한 구성에 결합 된 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반에서 실시간 데이터를 볼 수 있습니다. 단순히 장치를 회전시켜 3D 나침반과 상호 작용하고 다른 센서 데이터가 움직임에 어떤 영향을 미치는지 관찰 할 수 있습니다.

이 앱의 눈에 띄는 기능은 가상 센서의 혁신적인 융합, 특히 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"입니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 통합하여 전례없는 안정성과 정밀도를 제공하는 포즈 추정을 초래합니다. 이 퓨전 기술은 모바일 장치 방향 추적의 정확성을위한 새로운 표준을 설정합니다.

이러한 고급 센서 외에도 응용 프로그램에는 사용자가 비교하고 탐색 할 수있는 다양한 센서가 포함되어 있습니다.

  • 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 높을수록 안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합.
  • 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 센서 융합으로 더 많은 안정성이 있지만 약간 덜 정확하게.
  • 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
  • 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 Kalman 필터 융합의 별도의 결과를 나타냅니다.
  • 중력 + 나침반 : 중력 및 나침반 데이터의 간단한 조합.
  • 가속도계 + 나침반 : 오리엔테이션 추적을위한 가속도계와 나침반의 데이터를 병합합니다.
  • 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.

기술적 측면에 관심이있는 사람들의 경우 소스 코드에 공개적으로 액세스 할 수 있습니다. 앱의 거의 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트는 사용자 인터페이스를 완전히 재 설계하여 매력적인 3D 나침반으로 변환합니다. 이 업데이트는 시각적 및 대화식 경험을 향상시켜 사용자가 다양한 센서와 융합의 기능을 탐색하기가 더 쉽고 직관적입니다.

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